El Ioga és una disciplina nascuda a l’Índia i es pot entendre com “la unió amb un mateix”. És un tipus d’activitat que pot practicar tothom, sense disposar de cap condició física especial, ja que es tracta d’un exercici gradual, de baix risc, on s’exerciten tots els músculs i la seva pràctica proporciona equilibri, flexibilitat, elasticitat, augment de la capacitat respiratòria, control del cos i regulació del sistema nerviós. Una disciplina de les més completes, on s’exercita cos i ment.
Hatha és la millor opció per iniciar-se en la disciplina, o si es busca una pràctica més pausada. És la base per la resta de modalitats. Ashtanga posa més èmfasi en el treball físic, mitjançant 6 sèries repetitives de postures (asanes), que es treballen sistemàticament. Vinyasa és una de les modalitats amb més treball cardiovascular, els moviments són fluids i la vinculació entre respiració i moviment és clau.